본 발명은 차량간 통신 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 밀집도를 이용한 차량간 메시지 전파기법은 도로상에 존재하는 차량들의 수를 카운트하여 차량 밀집도(d)를 측정하고 밀집도 분류기반 메시지 전파 기법(DCMPS) 또는 밀집도 분류기반 메시지 전파 모듈(DCMPM)을 활용해 메시지 전파 유형별(MPT=0, MPT=1, MPT=2)로 교통정보(TI)를 브로드캐스팅함으로써, ID를 도용하는 시빌(Sybil) 공격을 쉽게 검출할 수 있으며, 차량 간 에드-혹 시스템(VANET System: Vehicular Ad hoc Network System)에 적용되는 데이터 통신에 관한 효율성을 더욱 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 교통정보 전달 및 신뢰성 높은 교통정보(TI)를 운전자에게 빠르게 제공하여 안전운행을 고취시키고 교통사고율을 감소시키는데 도움을 준다.