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등록
발명의 명칭 다중 라이다 시스템 및 그 구동방법
출원인 (주)에어로스타에스지
출원번호 1020170100188
등록번호 1018341240000
기술분야 정보통신
권리분야 특허
기술자료 관련자료보기

기술 설명

본 발명은 통신 및 제어계측 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 다중 라이다 시스템 및 그 구동방법은 제 1, 2 레이저 빔을 이용해 3D 모델링 추출과 동시에 제 1, 2 레이저 빔을 통해 인지 및 측정하고자 하는 사물이나 사람에게 분사해 각 각도마다 되돌아오는 제 1, 2 영상 검출신호를 분석 및 영상 디스플레이하는 것으로, 통신 코드 비교 매칭과정을 통해 이미 발광한 제 1 통신 코드가 포함된 제 1 레이저 빔 및 제 2 통신 코드가 포함된 제 2 레이저 빔 중 자신이 수광받고자 하는 레이저 빔만을 정확히 식별해 내고, 이로부터 추출되는 사물 인지 정보 또는 사람 인지 정보를 명확히 디스플레이시킴으로써, 다중 라이다 시스템이 동시에 운용되어도 통신 코드가 각기 다르게 부여되어 있음으로 각 레이저 빔들 간의 신호 중첩에 따른 충돌로 인한 발생될 만한 간섭 현상이나 노이즈 현상을 최대한 억제시킬 수 있다.