본 발명은 제어계측 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 적설량 측정 장치 및 그 구동방법은 n 내지 m개의 관측 포인트 중 어느 하나에 대해서 n 내지 m번을 반복해서 레이저빔을 쏘는 레이저 센서의 3차원 축 회전을 제어해 그에 따른 3차원 미세 각도를 조정함에 따라, 구하고자 하는 상대 적설량을 계측해 낸다. 또한, 본 발명은 레이저 포인트 점과 적설판 간의 높은 예각 및 강한 직사광선 노출로 인해 일어날 수 밖에 없는 적설량 측정에 관한 부정확한 오차율을 줄일 수 있도록 한다