본 발명은 제어계측 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 GPS 안테나 수평유지 시스템 및 그 수평유지 방법, ＧＰＳ 수신 데이터 오류보상에 관한 방법은 자연적 충격, 인공적 충격에 의한 구조물의 변위가 발생되어 상기 롤링 볼 베어링 내 구비된 롤링 볼의 수평각도가 비수평각도로 유동되더라도, 무게추가 작용하는 중력가속도 방향이 미변동 상태 그대로 유지되도록 무게추의 무게량을 정확히 파악해 GPS 안테나를 지지하는 베이스플레이트의 기울기가 수평상태 그대로 유지되도록 하여 GPS 안테나의 안정성을 유지시켜 GPS 수신데이터의 끊임현상 및 비정상데이터 전송과 같은 비체계적 흐름제어 상태를 체계적 흐름제어 상태로 빠르게 정상화시킨다.