본 발명은 다축 진동 센서로 감지되는 진동의 방향 사상 장치 및 방법에 관한 것으로, 다축 진동 센서가 부착된 대상물 기준좌표 상에서 서로 수직인 대상물 기준축들 중 둘 이상의 기준축과 평행하게 진동을 가하는 단계, 상기 대상물에 부착된 다축 진동 센서로 상기 둘 이상의 대상물 기준축과 평행하게 가해진 진동을 감지하여 3차원 좌표 형태로 인식하는 단계, 상기 인식된 둘 이상의 대상물 기준축 별 진동 좌표값을 기반으로 상기 다축 진동 센서 기준 좌표상에서 인식되는 진동 좌표값을 상기 대상물 기준 좌표 상에서의 진동 좌표값으로 변환하기 위한 변환 행렬을 산출하는 단계 및 상기 다축 진동 센서에서 진동이 감지되면, 상기 센서 기준 좌표상에서의 진동 좌표값에 상기 산출된 변환 행렬을 적용하여 상기 대상물 기준 좌표 상의 진동 좌표값으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 진동 센서로 감지되는 진동의 방향 사상 방법에 의해 대상물 및 센서의 방향 측정을 용이하게 하고, 대상물에 센서가 부착되는 방향에 상관없이 진동방향의 측정 및 계산을 정확히 파악할 수 있다.