본 발명은 신호제어 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 주파수 가변제어가 가능한 삼각파 발생장치 및 그 구동방법은 증폭된 정현파를 기설정된 이득값을 갖는 제 1 구형파로 변환한 후 제 1 구형파의 피크치를 레벨 다운시킨 제 2 구형파를 저역-고역 주파수대 내에서 삼각파로 변환 발생시킬 뿐만 아니라 궤환된 삼각파의 피크치와 기준 피크치를 비교해 기준 피크치의 -10% 내지 +10% 오차범위를 갖는 정격 삼각파를 양산하는 적분기를 제어함으로써, 정격 삼각파의 피크값을 PWM(Pulse Width Modulation) 등의 비교파로 사용 가능하다.