본 발명은 V자형 궤도면 연삭 장치 및 연삭 방법에 관한 것으로서, V자형으로 만입된 궤도면 및 이에 대응하는 V자형으로 돌출한 궤도면을 연삭하기 위한 V자형 궤도면 연삭 장치에 있어서: 일측으로 개방되고 타측으로 폐쇄된 컵형으로 형성되되 폐쇄된 타측의 중심부에 회전축과 결합되는 소켓을 구비하는 컵형 프레임, 및 상기 컵형 프레임의 개방된 일측 끝단면 둘레에 결합되는 환형 연삭숫돌을 포함하며, 상기 회전축이 상기 V자형으로 만입된 궤도면 또는 V자형으로 돌출한 궤도면을 이루는 두 표면 중 하나의 표면과 수직을 이루도록 설치되는 컵형 연삭공구를 포함하는 것을 특징으로 하는 V자형 궤도면 연삭 장치를 제공함으로써, 연삭 공정 중 드레싱 작업에 소요되는 시간과 연삭공구의 교체에 소요되는 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 표면 거칠기를 현저히 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 한다.