본 발명은 임의 형상을 갖는 3차원 측정장치에 있어서, 짧은파장(λa)를 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 합성해 측정대상물에 영사하고, 상기 측정대상물에 영사된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴의 합성이미지를 칼라카메라로 획득하며, 상기 합성된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 이동시켜 측정대상물에 영사하고, 상기 이동시켜 영사된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴 합성이미지를 칼라카메라로 획득하고, 상기 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴의 합성이미지로부터, 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 칼라격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 각각 분리하고; 상기 짧은파장(λa)의 색깔A 격자패턴의 이미지로 짧은파장(λa)의 측정위상(Poa)를 획득하며, 상기 긴파장(λb)의 색깔B 격자패턴의 이미지로 긴파장(λb)의 측정위상(Pob)를 획득하는 구성으로 이루어지며, 상기 획득된 짧은파장(λa)의 측정위상(Poa)과 긴파장(λb)의 측정위상(Pob)으로부터 광대역 측정위상(Po)을 획득하고 짧은파장(λa)를 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 합성해 기준평면에 영사하는 단계;와 상기 기준평면에 영사된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴의 합성이미지를 칼라카메라로 획득하는 단계;와 상기 합성된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 이동시켜 기준평면에 영사하는 단계;와 상기 이동시켜 영사된 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)를 갖는 색깔B 격자패턴 합성이미지를 칼라카메라로 획득하는 단계;와 상기 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴의 합성이미지로부터, 짧은파장(λa)을 갖는 색깔A 격자패턴과 긴파장(λb)을 갖는 색깔B 격자패턴을 각각 분리하는 단계; 상기 짧은파장(λa)의 색깔A 격자패턴의 이미지로 짧은파장(λa)의 기준위상(Pra)를 획득하는 단계;와 상기 긴파장(λb)의 색깔B 격자패턴의 이미지로 긴파장(λb)의 기준위상(Prb)을 획득하는 단계;로 이루어지며, 상기 획득된 짧은파장(λa)의 기준위상(Pra)과 긴파장(λb)의 기준위상(Prb)으로부터 광대역 기준위상(Pr)을 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.