본 발명은 수동변속기 장착용 자동변속장치에 관한 것으로 발로 클러치 페달을 밟고 손으로 변속기 레버를 조작하여 변속을 수행하는 통상의 수동 변속기에 모터와 기어의 조합을 이용한 클러치 작동수단, 역시 모터와 기어의 조합을 이용한 변속기 레버 작동수단 및 자동차의 주행상태를 실시간으로 파악하여 변속이 필요한 경우 모터를 제어하는 제어부를 추가하여 통상의 수동변속기가 자동변속기와 같이 자동으로 변속이 수행 되도록 한 것이다.